Zadanie 2.1.1: Programowanie przejazdu wózka pomiarowego
- Punkty
- 3 pkt
- Dział
- Ruch prostoliniowy · Opis położenia ciała
- Trudność
- Poziom trudności: łatwe
Treść zadania
Autonomiczny wózek pomiarowy jedzie prostym odcinkiem prowadnicy. Sterownik zapisuje dwa ruchy: wektor odpowiada przesunięciu w dodatnim kierunku osi , a wektor — przesunięciu w tym samym kierunku. Program może wykonać te ruchy w dowolnej kolejności; podczas diagnostyki porównuje się również ich różnice.
Wyznacz współrzędne i długości wektorów opisujących:
a) przejazd złożony z obu ruchów dla kolejności potem oraz potem ;
b) różnice i .
Zaznacz wyniki na osi i wyjaśnij, co zmiana kolejności mówi o dodawaniu i odejmowaniu przemieszczeń.
Odpowiedź i wynik końcowy
a) ; współrzędna każdej sumy wynosi , a jej długość .
b) ma współrzędną i długość , natomiast ma współrzędną i długość . Różnice mają przeciwne zwroty.