Zadanie 2.3.4: Wieloetapowy ruch wózka serwisowego

Analiza trzycyklowego ruchu z nawrotami, położeniem końcowym i szybkością średnią.

Treść zadania

Wózek serwisowy na lotnisku przez

36\,\text{min}

wykonuje trzy identyczne cykle. Każdy cykl trwa

12\,\text{min}

: - przez pierwsze

5\,\text{min}

wózek jedzie z szybkością

3{,}6\,\text{m/s}

, - przez kolejne

7\,\text{min}

jedzie z szybkością

1{,}8\,\text{m/s}

. Po zakończeniu każdego cyklu zawraca, więc następny cykl odbywa się w przeciwnym kierunku. a) Sporządź wykres

x(t)

, przyjmując

x(0)=0

i dodatni zwrot zgodny z pierwszym cyklem. b) Oblicz położenie końcowe i przemieszczenie po

36\,\text{min}

. c) Oblicz całkowitą drogę i szybkość średnią.

Droga w jednym cyklu:

1836\,\text{m}

. Po trzech cyklach:

x_k=\Delta x=1836\,\text{m}

. Całkowita droga:

s=5508\,\text{m}

. Szybkość średnia:

v_{\text{szyb,śr}}=2{,}55\,\text{m/s}