Zadanie 2.1.6: Współrzędne położenia robota na osi pionowej

Robot badawczy przemieszcza się po pionowym torze; należy wyznaczyć jego współrzędne w kolejnych stanach.

Treść zadania

W laboratorium automatyki wózek robota przemieszcza się po pionowym torze. Początek osi

y

znajduje się na poziomie stołu montażowego, a dodatni zwrot osi jest skierowany w górę. Początkowo wózek znajduje się na wysokości

y_1=1{,}50\,\text{m}

. Następnie przemieszcza się w dół o

2{,}20\,\text{m}

, po czym porusza się w górę o

1{,}10\,\text{m}

. Wyznacz współrzędną położenia wózka w każdym z trzech stanów.

y_1=1{,}50\,\text{m}

y_2=-0{,}70\,\text{m}

y_3=0{,}40\,\text{m}