Zadanie Zadanie 6.2.5: Równowaga momentów sił w układzie napędowym wózka

Punkty
3 pkt
Dział
Bryła sztywna · Moment siły. I zasada dynamiki dla ruchu obrotowego
Trudność
Poziom trudności: średnie
Wózek transportowy porusza się ze stałą prędkością prostoliniową po poziomym torze. Stalowa lina napędowa wywiera siłę styczną F1=2000 NF_1 = 2000\text{ N} na bęben napędowy połączony na wspólnej osi z kołem jezdnym. Promień koła jezdnego wynosi R2=40 cmR_2 = 40\text{ cm}, a siła oporu ruchu na styku opony z podłożem wynosi F2=400 NF_2 = 400\text{ N}. Zakładając, że koło obraca się ze stałą prędkością kątową, oblicz promień R1R_1 bębna napędowego, korzystając z warunku równowagi momentów sił względem osi obrotu.

Odpowiedź i wynik końcowy

Promień bębna napędowego wynosi: R1=R2⋅F2F1=40 cm⋅400 N2000 N=8 cm=0,08 mR_1 = R_2 \cdot \frac{F_2}{F_1} = 40\text{ cm} \cdot \frac{400\text{ N}}{2000\text{ N}} = 8\text{ cm} = 0,08\text{ m}
Ilustracja do zadaniaSchemat koła napędowego i zębatki z wektorami sił F1 i F2OF1F2R1R2