Zadanie Zadanie 6.4.2: Moment bezwładności bramki obrotowej

Punkty
4 pkt
Dział
Bryła sztywna · Energia kinetyczna w ruchu obrotowym
Trudność
Poziom trudności: łatwe
W systemie kontroli dostępu do hali wystawowej zainstalowano kołowrót wejściowy (bramkę obrotową), który obraca się swobodnie wokół pionowej osi. Wirnik bramki składa się z centralnej pionowej osi oraz czterech jednakowych ramion wykonanych z cienkich rurek stalowych o długości L=0,9 mL = 0{,}9\text{ m} i masie m=0,8 kgm = 0{,}8\text{ kg} każda. Dwa ramiona poziome są zamocowane prostopadle do osi i obracają się wokół swojego końca. Dwa pozostałe ramiona są ustawione pionowo, równolegle do osi obrotu, tworząc zewnętrzne poręcze w stałej odległości L=0,9 mL = 0{,}9\text{ m} od osi. Traktując każdą rurkę jak cienki pręt i pomijając masę samej osi mocującej: a) Wyznacz wzory na moment bezwładności pojedynczego ramienia poziomego oraz pojedynczego ramienia pionowego względem osi obrotu kołowrotu. b) Oblicz całkowity moment bezwładności kołowrotu wejściowego względem jego pionowej osi obrotu.

Odpowiedź i wynik końcowy

a) Ipoz=13mL2I_{\text{poz}} = \frac{1}{3}mL^2, Ipion=mL2I_{\text{pion}} = mL^2; b) Icałk=83mL2=1,728 kg⋅m2I_{\text{całk}} = \frac{8}{3}mL^2 = 1{,}728\text{ kg}\cdot\text{m}^2
Ilustracja do zadaniaSchemat wirnika bramki obrotowej z centralną osią obrotu, dwoma ramionami poziomymi oraz dwoma pionowymi poręczami o długości L.OLL