Zadanie Zadanie 6.5.3: Drzwi obrotowe i dynamika ruchu obrotowego

Punkty
4 pkt
Dział
Bryła sztywna · Druga zasada dynamiki w ruchu obrotowym
Trudność
Poziom trudności: łatwe
Czteroskrzydełkowe drzwi obrotowe wejścia do wieżowca składają się z czterech identycznych skrzydeł o masie m=50 kgm = 50\text{ kg} i szerokości l=1,2 ml = 1,2\text{ m} każde, połączonych na wspólnej centralnej osi obrotu. Moment bezwładności pojedynczego skrzydła względem krawędzi obrotu wynosi I1=13ml2I_1 = \frac{1}{3}ml^2. Człowiek popycha drzwi siłą prostopadłą do jednego ze skrzydeł w odległości R=1,0 mR = 1,0\text{ m} od osi obrotu, nadając całemu układowi przyspieszenie kątowe ε=0,5 rad/s2\varepsilon = 0,5\text{ rad/s}^2. Oblicz całkowity moment bezwładności drzwi oraz wartość przyłożonej siły FF. Pomiń opory ruchu.

Treść zadania

Wejście do wieżowca wyposażono w czteroskrzydełkowe drzwi obrotowe złożone z czterech identycznych skrzydeł. Masa każdego wynosi m = 50 kg, a szerokość l = 1,2 m. Moment bezwładności pojedynczego skrzydła względem krawędzi obrotu to I₁ = 1/3 ml². Człowiek popycha drzwi siłą prostopadłą do jednego ze skrzydeł, przyłożoną w odległości R = 1,0 m od osi, i nadaje im przyspieszenie kątowe ε = 0,5 rad/s². Pomijając opory ruchu, oblicz całkowity moment bezwładności drzwi oraz przyłożoną siłę F.

Odpowiedź i wynik końcowy

Icalk=96 kg⋅m2I_{\text{calk}} = 96\text{ kg}\cdot\text{m}^2, F=48 NF = 48\text{ N}
Ilustracja do zadaniaWidok z góry czteroskrzydłowych drzwi obrotowych z osią O, skrzydłami o szerokości l, siłą F w odległości R oraz przyspieszeniem kątowym ε.l = 1,2 mR = 1,0 mεFO